DEKOR-X - Dezentraler Kommunikationsraum Kreuzung, Teilvorhaben: Dynamische Umgebungswahrnehmung

DEKOR-X - Dezentraler Kommunikationsraum Kreuzung, Teilvorhaben: Dynamische Umgebungswahrnehmung

DEKOR‑X erforscht neue Wege, um den Straßenverkehr sicherer und effizienter zu gestalten, insbesondere an innerstädtischen Kreuzungen, die zu den komplexesten Verkehrssituationen zählen. Das Projekt setzt auf dezentral vernetzte intelligente Fahrzeuge, die ihre Umgebung erfassen, Informationen untereinander austauschen und gemeinsames Erfahrungswissen nutzen. Dazu entwickelt DEKOR‑X neue Methoden zur Umfeld- und Bewegungsmodellierung, innovative Kommunikationskanäle sowie effiziente Verfahren zur Informationsverarbeitung direkt im Fahrzeug. Ergänzend werden Fahrzeugdaten in einer Cloud mittels KI‑Modellen analysiert, um Bewegungsmuster vorherzusagen und Fahrzeuge frühzeitig vor Gefahren zu warnen.

Im Projekt werden diese Technologien in konkreten Anwendungsfällen erforscht und anhand von Demonstratoren umgesetzt. Dazu gehören „Um die Ecke blicken“ zur Erhöhung der Sicherheit an unübersichtlichen Kreuzungen, „Optimales Verkehrsverhalten“ sowie „Fußgängerüberweg mit Erfahrung“. Die Arbeiten gliederten sich in mehrere technische Bereiche, darunter die Systembetrachtung und der Architekturentwurf, automatisiertes Fahren mit verteilter Sensorik, automatisiertes Fahren mit Backend‑Modellen sowie die reale Erprobung der entwickelten Konzepte.

Die Hochschule Coburg konzentriert sich innerhalb des Projekts auf die Verbesserung der Umfeldwahrnehmung und die Entwicklung erweiterter Umgebungsmodelle zur Unterstützung von Fahrentscheidungen. Darüber hinaus erforscht sie robuste Objektdetektion unter widrigen Wetterbedingungen, die Risikobewertung von Fußgängerbewegungen, die KI‑basierte Erzeugung synthetischer Daten sowie präzise Verfahren der Fahrzeuglokalisierung. Diese Arbeiten bilden eine wichtige Grundlage für zuverlässige autonome Fahrfunktionen in komplexen urbanen Verkehrsräumen und tragen entscheidend dazu bei, zukünftige Mobilitätslösungen sicherer und intelligenter zu gestalten.