A Hybrid Framework for Multi-Pedestrian Intention Prediction in Autonomous Driving Environments

Doktorand / Doktorandin	Ali Dehghani
Zeitraum	- 20.07.2028
Wissenschaftlich betreuende Personen HS-Coburg	Prof. Dr. Klaus Stefan Drese und Prof. Dr. Lucila Patiño Studencki
Einrichtungen	Hochschule Coburg Promotionszentrum Nachhaltige und Intelligente Systeme (NISys) Fakultät Maschinenbau und Automobiltechnik (FMA)
Wissenschaftlich betreuende Person (extern)

The aim of this doctoral project is to develop methods for early and interpretable detection of pedestrian intentions in urban autonomous-driving scenarios. By fusing classical multi-target tracking with learning-based predictors, the research... mehr

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Verfahren zur effizienten Datenreduktion und Bewertung von HD-Kartenmethoden für eine präzise Eigenlokalisierung autonomer Fahrzeuge

Doktorand / Doktorandin	Christoph Brückner
Forschungsschwerpunkt	HRK Schwerpunkt Nachhaltige Mobilitäts- und Energiekonzepte
Zeitraum	01.06.2021 - 31.12.2027
Wissenschaftlich betreuende Personen HS-Coburg	Prof. Dr. Dieter Landes und Prof. Dr. Lucila Patiño Studencki
Einrichtungen	Hochschule Coburg Promotionszentrum Nachhaltige und Intelligente Systeme (NISys) Fakultät Maschinenbau und Automobiltechnik (FMA)
Wissenschaftlich betreuende Person (extern)

Ziel des Promotionsvorhabens ist die Weiterentwicklung von Verfahren zurEigenlokalisierung mittels hochgenauer Karten (HD-Karten). HD-Karten sind generellsehr speicherintensiv, so dass sich ein komplettes Straßennetz nur schwer vollständigabbilden... mehr

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