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Verfahren zur effizienten Datenreduktion und Bewertung von HD-Kartenmethoden für eine präzise Eigenlokalisierung autonomer Fahrzeuge


Doktorand / Doktorandin Christoph Brückner
Forschungsschwerpunkt HRK Schwerpunkt Nachhaltige Mobilitäts- und Energiekonzepte
Zeitraum 01.06.2021 - 31.12.2027
Wissenschaftlich betreuende Personen HS-Coburg Prof. Dr. Dieter Landes und Prof. Dr. Lucila Patiño Studencki
Einrichtungen Hochschule Coburg
Promotionszentrum Nachhaltige und Intelligente Systeme (NISys)
Fakultät Maschinenbau und Automobiltechnik (FMA)
Wissenschaftlich betreuende Person (extern)
Ziel des Promotionsvorhabens ist die Weiterentwicklung von Verfahren zurEigenlokalisierung mittels hochgenauer Karten (HD-Karten). HD-Karten sind generellsehr speicherintensiv, so dass sich ein komplettes Straßennetz nur schwer vollständigabbilden... mehr

Prof. Dr. Lucila Patiño Studencki


Hochschule Coburg

Fakultät Maschinenbau und Automobiltechnik (FMA)
Friedrich-Streib-Str. 2
96450 Coburg

T +49 9561 317 582
Lucila.Patino-Studencki[at]hs-coburg.de