Verfahren zur effizienten Datenreduktion und Bewertung von HD-Kartenmethoden für eine präzise Eigenlokalisierung autonomer Fahrzeuge
| Doktorand / Doktorandin | Christoph Brückner |
|---|---|
| Forschungsschwerpunkt | HRK Schwerpunkt Nachhaltige Mobilitäts- und Energiekonzepte |
| Zeitraum | 01.06.2021 - 31.12.2027 |
| Wissenschaftlich betreuende Personen HS-Coburg | Prof. Dr. Dieter Landes und Prof. Dr. Lucila Patiño Studencki |
| Einrichtungen |
Hochschule Coburg Promotionszentrum Nachhaltige und Intelligente Systeme (NISys) Fakultät Maschinenbau und Automobiltechnik (FMA) |
| Promotionszentrum | Nachhaltige und Intelligente Systeme |
Abstract
Ziel des Promotionsvorhabens ist die Weiterentwicklung von Verfahren zur Eigenlokalisierung mittels hochgenauer Karten (HD-Karten). HD-Karten sind generell sehr speicherintensiv, so dass sich ein komplettes Straßennetz nur schwer vollständig abbilden lässt. Ein Arbeitsschwerpunkte sind somit Verfahren zur Datenreduktion und zur Bewertung der Qualität von HD-Karten im Hinblick auf die Eigenlokalisierung.