The precise positioning of objects (especially on a flat surface), is crucial in numerous industrial applications, from large

object movement in machine tools to precise alignment in optical microscopes. This paper focuses on targeted movement

and positioning of smaller objects on a flat surface using piezoelectric actuators. Specifically, it investigates the stick-slip

motor principle for achieving high-speed transport and high-resolution positioning. The stick-slip motor utilizes the friction

between objects and surfaces to generate motion. The experimental setup includes a piezoelectric actuator inducing

asymmetric vibrations in a glass plate (stator), resulting in controlled movement of a slider (the object). An asymmetrical

excitation signal, generated by superimposing two sinusoidal waves, is applied to the piezoelectric actuator. The influence

of the different parameters of the excitation signal on the object speed is examined in more detail. The results demonstrate

successful movement and precise positioning of various objects. It concludes that the developed stick-slip motor can

efficiently move objects of different materials and sizes, offering a versatile solution for precise object positioning in

confined spaces.

Für die nicht-invasive Durchflussmessung werden meist Ultraschallsensoren verwendet, die reversibel an das zu untersuchende Rohrsystem angebaut werden. Die Messgenauigkeit dieser Sensoren wird durch mögliche Ablagerungen im Rohrinneren beeinflusst.

In dem hier vorgestellten Forschungsvorhaben, soll es mit Hilfe eines ultraschallbasierten Messverfahren möglich sein, sowohl die Materialeigenschaften und Wandstärke des Rohres direkt zu ermitteln als auch eventuell vorhandene Schichten im Rohrinneren zu detektieren und zu charakterisieren. Mit Hilfe dieser zusätzlichen Messgrößen soll zukünftig eine präzisere Durchflussmessung von klemmbaren Ultraschalldurchflusssensoren ermöglicht werden. Um die Algorithmen zur Charakterisierung der Materialeigenschaften zu erproben, wurden zunächst Simulationen zur Wellenausbreitung der geführten akustischen Wellen und deren Interaktion mit Schichten durchgeführt. Es erfolgte die Auswertung der beiden Grundmoden, A0 und S0, in einem definierten Frequenzbereich. Im Anschluss erfolgte die experimentelle Überprüfung auf einer ebenen Platte mit definierten Schichten von 415 μm und 780 μm. Die bisherigen Messergebnisse zeigen, dass es möglich ist mit dem entwickelten Algorithmus das Material und die Schichten zu charakterisieren. Die noch vorhandene Abweichung der Materialdaten von den Literaturwerten ergibt sich u. a. aus dem Schwingungsverhalten der Piezokeramik. Zukünftig soll die Auswertung durch direkte Messung der Schwingungseigenschaften der Piezokeramik weiter optimiert werden.