A Hybrid Framework for Multi-Pedestrian Intention Prediction in Autonomous Driving Environments

Doktorand / Doktorandin	Ali Dehghani
Zeitraum	- 20.07.2030
Wissenschaftlich betreuende Personen HS-Coburg	Prof. Dr. Klaus Stefan Drese und Prof. Dr. Lucila Patiño Studencki
Einrichtungen	Hochschule Coburg Promotionszentrum Nachhaltige und Intelligente Systeme (NISys) Fakultät Maschinenbau und Automobiltechnik (FMA)
Promotionszentrum	Nachhaltige und Intelligente Systeme

The aim of this doctoral project is to develop methods for early and interpretable detection of pedestrian intentions in urban autonomous-driving scenarios. By fusing classical multi-target tracking with learning-based predictors, the research... mehr

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3D perception and object detection in different weather conditions for autonomous driving

Doktorand / Doktorandin	Abdul Haq Azeem Paracha
Forschungsschwerpunkt	HRK Schwerpunkt Nachhaltige Mobilitäts- und Energiekonzepte
Zeitraum	01.09.2023 - 01.03.2027
Wissenschaftlich betreuende Personen HS-Coburg	Prof. Dr. Georg Arbeiter und Prof. Dr. Klaus Stefan Drese
Einrichtungen	Hochschule Coburg Promotionszentrum Nachhaltige und Intelligente Systeme (NISys) Fakultät Maschinenbau und Automobiltechnik (FMA)
Promotionszentrum	Nachhaltige und Intelligente Systeme

3D object detection plays a significant role in Autonomous Driving (AD) tasks, enabling vehicles to accurately perceive surroundings with higher accuracy due to the availability of depth information, which is a limitation in traditional 2D object... mehr

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