Einfluss von Armkonfigurationen auf motorische Interferenz in der Mensch-Roboter-Kooperation

In diesem Projekt wird der Einfluss robotischer Armbewegungen auf menschliche Armkonfigurationen untersucht. Dieser Effekt motorischer Interferenz, vermutlich bedingt durch Aktivierung von Spiegelneuronen, beeinflusst Performanz und Sicherheit der kooperativen Aufgabenerfüllung. Die in diesem Projekt entwickelten Modelle dienen zur Prädiktion und Korrektur möglicher Abweichungen der menschlichen Armbewegungen.