Einfluss von Armkonfigurationen auf motorische Interferenz in der Mensch-Roboter-Kooperation
In diesem Projekt wird der Einfluss robotischer Armbewegungen auf menschliche Armkonfigurationen untersucht. Dieser Effekt motorischer Interferenz, vermutlich bedingt durch Aktivierung von Spiegelneuronen, beeinflusst Performanz und Sicherheit der kooperativen Aufgabenerfüllung. Die in diesem Projekt entwickelten Modelle dienen zur Prädiktion und Korrektur möglicher Abweichungen der menschlichen Armbewegungen.
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Kaya, Mertcan; Kühnlenz, Kolja Ernst (2024)
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO).
Explorative Study on Motor Interference during Synchronous Human and Robot Arm Movements under Varied Presence of a Robot Head
Peer Reviewed
Rais, Cherif Mohamed; Kühnlenz, Barbara; Kühnlenz, Kolja Ernst (2024)
21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO).
Effects of Cognitive Load Variation on Anthropomorphism During a Cooperative Human-Robot Pick-and-Place Task
Peer Reviewed
Projektleitung
T 09561317249 kolja.kuehnlenz[at]hs-coburg.de
Projektdauer
01.08.2024 - 31.07.2025Projektförderung
Förderprogramm
DFG - Deutsche Forschungsgemeinschaft
Zusatz
Gefördert durch die Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - 459624609