Motor Interference Models for Human-Robot Interaction​

Bei der gemeinsamen Aufgabenbewältigung werden menschliche Handbewegungen durch Handbewegungen eines zumindest zum Teil als menschenähnlich wahrgenommenen Gegenübers beeinflusst. Bei inkongruenten Bewegungen können sich hierdurch Ablenkungen von der aufgabenbezogenen Bewegung ergeben, die die Aufgabenbewältigung negativ beeinflussen oder gar ein Sicherheitsrisiko darstellen können. Dieses Projekt befasst sich mit einer komputationalen Modellbildung motorischer Interferenzen für eine modellbasierte Prädiktion von Bewegungsablenkungen während der Interaktion mit menschenähnlichen Robotern zur Nutzung innerhalb robotischer Aktionsplanungs- und -steuerungsarchitekturen dar mit der Möglichkeit einer Steigerung von Qualität und Sicherheit bei der gemeinsamen Aufgabenbewältigung.

Bei der gemeinsamen Aufgabenbewältigung werden menschliche Handbewegungen durch Handbewegungen eines zumindest zum Teil als menschenähnlich wahrgenommenen Gegenübers beeinflusst. Bei inkongruenten Bewegungen können sich hierdurch Ablenkungen von der aufgabenbezogenen Bewegung ergeben, die die Aufgabenbewältigung negativ beeinflussen oder gar ein Sicherheitsrisiko darstellen können. Dieses Projekt befasst sich mit einer komputationalen Modellbildung motorischer Interferenzen für eine modellbasierte Prädiktion von Bewegungsablenkungen während der Interaktion mit menschenähnlichen Robotern zur Nutzung innerhalb robotischer Aktionsplanungs- und -steuerungsarchitekturen dar mit der Möglichkeit einer Steigerung von Qualität und Sicherheit bei der gemeinsamen Aufgabenbewältigung.