Flexible Camera Skins for Robot Perception and Control

Doktorand / Doktorandin	Cherif Mohamed Rais
Zeitraum	01.10.2021 - 23.04.2030
Wissenschaftlich betreuende Person HS-Coburg	Prof. Dr. Kolja Ernst Kühnlenz
Einrichtungen	Fakultät Elektrotechnik und Informatik (FEI) Hochschule Coburg Promotionszentrum Analytics4Health (A4H)
Wissenschaftlich betreuende Person (extern)	Hochschule Ansbach | Prof. Dr. Barbara Kühnlenz
Promotionszentrum	Analytics4Health

Flexible Camera Skins for Robot Perception and Control focuses on the novel concept ofdeformable camera skins for robot perception and control. It generalizes the biological conceptof oculi compositi (compound eyes e.g. of flies like Calliphora... mehr

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Motor Interference Models for Human-Robot Interaction​

Doktorand / Doktorandin	Kaya Mertcan
Forschungsschwerpunkt	wird keinem FSP zugeordnet
Zeitraum	01.05.2021 - 30.06.2027
Wissenschaftlich betreuende Person HS-Coburg	Prof. Dr. Kolja Ernst Kühnlenz
Einrichtungen	Fakultät Elektrotechnik und Informatik (FEI) Hochschule Coburg
Wissenschaftlich betreuende Person (extern)	Technische Universität München | Prof. Dr. Sandra Hirche

Bei der gemeinsamen Aufgabenbewältigung werden menschliche Handbewegungen durch Handbewegungen eines zumindest zum Teil als menschenähnlich wahrgenommenen Gegenübers beeinflusst. Bei inkongruenten Bewegungen können sich hierdurch Ablenkungen von... mehr

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Simulation, Design, and Experimental Implementation of Dynamic Visual Servoing Syntheses for Field Applications

Doktorand / Doktorandin	Mostafa Zeini
Forschungsschwerpunkt	HRK Schwerpunkt Smart Sensing, Automation and Analytics
Zeitraum	01.05.2021 - 30.06.2027
Wissenschaftlich betreuende Personen HS-Coburg	Prof. Dr. Kolja Ernst Kühnlenz und Prof. Dr. Georg Arbeiter
Einrichtungen	Hochschule Coburg Fakultät Elektrotechnik und Informatik (FEI) Promotionszentrum Analytics4Health (A4H)
Promotionszentrum	Analytics4Health

The labor shortage in agriculture, exemplified by a 30% decline in the availability of seasonal workers in Europe over the past decade, coupled with a 20% increase in production costs due to inflation and resource scarcity, presents significant... mehr

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