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Masked Autoencoders for Ultrasound Signals: Robust Representation Learning for Downstream Applications

Roßteutscher, Immanuel; Drese, Klaus Stefan; Uphues, Thorsten (2025)

Institute of Electrical and Electronics Engineers.
DOI: 10.1109/ACCESS.2025.3644232


Peer Reviewed
 

We investigated the adaptation and performance of Masked Autoencoders (MAEs) with Vision Transformer (ViT) architectures for self-supervised representation learning on one-dimensional (1D) ultrasound signals. Although MAEs have demonstrated significant success in computer vision and other domains, their use for 1D signal analysis, especially for raw ultrasound data, remains largely unexplored. Ultrasound signals are vital in industrial applications such as nondestructive testing (NDT) and structural health monitoring (SHM), where labeled data are often scarce and signal processing is highly task-specific. We propose an approach that leverages MAE to pre-train on unlabeled synthetic ultrasound signals, enabling the model to learn robust representations that enhance performance in downstream tasks, such as time-of-flight (ToF) classification. This study systematically investigated the impact of model size, patch size, and masking ratio on pre-training efficiency and downstream accuracy. Our results show that pre-trained models significantly outperform models trained from scratch and strong convolutional neural network (CNN) baselines optimized for the downstream task. Additionally, pre-training on synthetic data demonstrates superior transferability to real-world measured signals compared with training solely on limited real datasets. This study underscores the potential of MAEs for advancing ultrasound signal analysis through scalable, self-supervised learning.

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German Translation of the Human-Robot Interaction Evaluation Scale - HRIES

Kühnlenz, Kolja Ernst; Kühnlenz, Barbara (2025)


DOI: 10.13140/RG.2.2.21977.99688


Open Access
 

A German translation of the Human-Robot Interaction Evaluation Scale (HRIES) from Spatola et al. 2021 is presented and estimates of reliability from previous studies are provided.

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Loosening of Joint Prostheses - Clinical Background and Technical Approach for Ultrasound-based Detection

Lützelberger, Jan; Roitzsch, Clemens (2025)

Talk, UltrasounDD, Dresden, 2025.


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Quantitative Ultrasonic Multilayer Characterization for Integration Monitoring of Hip Implants

Lützelberger, Jan; Drese, Klaus Stefan (2025)

Proceedings, 2025 ICU - 9th International Congress on Ultrasonics, Paderborn, 2025, 294-297.
DOI: 10.5162/Ultrasonic2025/P1.2


Open Access
 

New quantitative data processing methods could enable ultrasound as a potential diagnostic method for hip implant integration monitoring. For development of such methods, suitable acoustic simulation tools are essential. In this work, a novel 1D FDTD simulation tool for multilayer structures, considering frequency-dependent properties, is introduced, particularly meeting the special needs of this application. Simulation results show excellent agreement with experimental data, confirming accurate prediction of wave propagation in multilayer systems.

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Enhancing Air Purification: Ultrasound-Based Filtration of Ultrafine Aerosols and Gaseous Pollutants

Haas, Patrick; Tietze, Sabrina; Drese, Klaus Stefan (2025)

Proceedings, 2025 ICU PADERBORN, 9th International Congress on Ultrasonics - ICU 2025, 32-35.


Open Access
 

Since COVID-19, clean indoor air has become more of a focus due to airborne viruses. Conventional filters often fail to capture ultrafine particles. This work investigates how standing ultrasonic fields manipulate aerosols for more efficient cleaning. Gor’kov theory and FEM simulations used to evaluate the acoustic forces on particles. Experiments by light refractive vibrometry and high-speed camera observations confirm the model quality.

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Ultrasonic Flow Measurement Using Guided Acoustic Waves: Application of Cylindrical Modes in Pipe Systems

Backer, Alexander; Drese, Klaus Stefan (2025)

Proceedings, 2025 ICU PADERBORN, 9th International Congress on Ultrasonics – ICU 2025, 85-88.
DOI: 10.5162/Ultrasonic2025/A12-b3


Open Access
 

This paper explores an alternative approach to ultrasonic flow measurement using guided acoustic waves in cylindrical modes. Unlike conventional methods with diagonal sound propagation, the entire pipe including the fluid is excited to vibrate, reducing path-dependent correction factors. A ring-shaped sensor was developed for a DN15 steel pipe. Results show a signal time shift 2.5 times greater than with Lamb wave-based sensors, adjustable over distance. This approach enables precise, non-invasive flow measurement across various pipe diameters.

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Quantitative Ultrasound for Hip Joint Prostheses Osteointegration Monitoring

Lützelberger, Jan (2025)

Talk, 2025 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS), Utrecht, 2025.


 

Background, Motivation and Objective

Hip joint prostheses (HJP) are increasingly common with an aging population. The most frequent complication is aseptic loosening, linked to bone resorption and a growing soft tissue gap between bone and implant. However, integration monitoring and loosening diagnosis still rely on expensive, static X-ray imaging. Ultrasound, despite cheaper, dynamic, and radiation-free, is not yet viable due to its limits in resolving tissue beyond the bone.

This work presents how a novel quantitative ultrasound (QUS) data processing approach could improve HJP monitoring by quantitatively assessing osteointegration. While the basic concept was already tested on artificial models, we now show first clinical results for ultrasonic thickness measurements of the bone-implant gap at hip implant patients compared to X-ray imaging.

 

Statement of Contribution/Methods

Our approach is based on an analysis of raw (RF) beamformed ultrasonic data. A scan line perpendicular to the bone surface is extracted and a certain signal range following the dominant bone reflection is transformed to the frequency domain using a Fast Fourier Transform (FFT) (a). The gap thickness, indicating local osteointegration quality and potential loosening signs, is then determined by evaluating the frequency spacing of minima in the amplitude spectrum.

To demonstrate the potential of our QUS method, we analyzed ultrasonic scans from six HJP patients at one fixed position each (sagittal and transversal) using a handheld scanner (C3 HD3, Clarius, Canada) and compared the measured gap thicknesses with x-ray images.

 

Results/Discussion

(b) shows the gap thicknesses determined using our QUS method in comparison with the visual assessment of corresponding X-ray images. Despite the small sample size and some simplifying assumptions used for this first feasibility test, the clear trend highlights the approach’s potential for assessing local implant integration. The cases where no gap could be seen in the x-ray image illustrate its potential for gap detection beyond X-ray resolution limits.

Besides gap thickness, our QUS approach could also reveal elasticity changes in the soft-tissue gap, potentially indicating critical biofilm formation. Further steps also include extending our method to an automated thickness detection during dynamic scanning and integrating results into B-mode images, e. g., using color coding.

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Sitzt die Hüftprothese? Lockerungserkennung mit Ultraschall

Lützelberger, Jan; Franck, Alexander; Drese, Klaus Stefan (2025)

Zeitungsartikel, Management & Krankenhaus 8-9, 2025..



Droplet-Based Measurements of DNA-Templated Nanoclusters—Towards Point-of-Care Applications

Kluitmann, Jonas; Di Fiore, Stefan; Nölke, Greta; Drese, Klaus Stefan (2025)

Biosensors 15 (7), 417.
DOI: 10.3390/bios15070417


Open Access
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Ultraschall-Check für die Hüftprothese

Lützelberger, Jan (2025)

Vortrag, Interdisziplinäres Wissenschaftliches Kolloquium an der Hochschule Coburg, Coburg, 2025.



Phased-Array basiertes Structural Health Monitoring zur Delaminationserkennung bei Mehrschichtsystemen

Backer, Alexander; Drese, Klaus Stefan (2025)

tm - Technisches Messen.
DOI: 10.1515/teme-2024-0111


Peer Reviewed
 

Zusammenfassung

Geführte Akustische Wellen (GAW) haben sich im Themengebiet des Structural Health Monitoring (SHM) etabliert. Neben ihren Vorteilen bei der Überwachung von Objekten und Detektion von Fehlstellen, gibt es jedoch auch einige Herausforderungen. Zu diesen zählt die dispersive Natur der häufig eingesetzten Lambwellen. Dispersion führt zu Signalverzerrung und reduziert dadurch die räumliche Auflösung und erschwert die Erkennung von schwach reflektierenden Fehlstellen. In diesem Beitrag wird der Einsatz eines Phased-Array-Systems zur Delaminationserkennung bei einem Mehrschichtsystem demonstriert, bei dem dispersive Lambwellen zum Einsatz kommen. Durch das Kompensieren der Dispersionseffekte kann die Sign Coherence Factor (SCF) Erweiterung des Total Focusing Method (TFM) Algorithmus eingesetzt und so auch schwach reflektierende Fehlstellen erkannt werden. Des Weiteren wird auf das Entstehen von Modenüberlagerungen bei Mehrschichtsystemen eingegangen, die bei der Auswahl der Arbeitsfrequenz und Sendesignallänge des Phased-Array-Systems berücksichtigt werden müssen.

Abstract

Guided Acoustic Waves (GAW) are well established in the field of Structural Health Monitoring (SHM). However, in addition to their advantages in monitoring objects and detecting defects, there are also several challenges. These include the dispersive nature of the commonly used Lamb waves. Dispersion leads to signal distortion that reduces spatial resolution and makes it difficult to detect weakly reflecting defects. This paper demonstrates the use of a phased array system for delamination detection in a multilayer system using dispersive Lamb waves. By compensating for the dispersion effects, the Sign Coherence Factor (SCF) extension of the Total Focusing Method (TFM) algorithm can be used to detect even weakly reflective defects. Furthermore, the occurrence of mode superposition in multilayer systems is discussed, which must be taken into account when selecting the operating frequency and transmit signal length of the phased array system.

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Postoperative use of fitness trackers for continuous monitoring of vital signs: a survey of hospitalized patients

Helmer, Philipp; Hottenrott, Sebastian; Wienböker, Kathrin; Brugger, Jürgen...

Journal of Clinical Monitoring and Computing, doi: 10.1007/s10877-025-01273-3.


Open Access Peer Reviewed

Akustische Mehrschichtsystemcharakterisierung zur quantitativen Zustandsüberwachung von Hüftprothesen

Lützelberger, Jan (2025)

Vortrag, 4. Technologietag Angewandte Sensorik (TAS) des Instituts für Sensor- und Aktortechnik der Hochschule Coburg, Coburg, 2025.


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Evaluation of Non-Invasive Hemoglobin Monitoring in Perioperative Patients: A Retrospective Study of the Rad-67TM (Masimo)

Helmer, Philipp; Steinisch, Andreas; Hottenrott, Sebastian; Schlesinger, Tobias...

Diagnostics 8 (15), 128.
DOI: 10.3390/diagnostics15020128


Open Access Peer Reviewed
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An interactive approach to extrinsically calibrate 3D LiDAR and monocular camera using open source toolchain

Paracha, Abdul Haq Azeem; Brückner, Christoph; Arbeiter, Georg...

2025 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR).
DOI: 10.1109/SIMPAR62925.2025.10978990


Peer Reviewed
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Reliability of continuous vital sign monitoring in post-operative patients employing consumer-grade fitness trackers: A randomised pilot trial

Helmer, Philipp; Hottenrott, Sebastian; Wienböker, Kathrin; Pryss, Rüdiger...

eCollection 2024 Jan-Dec (10), 20552076241254026.
DOI: 10.1177/20552076241254026


Open Access Peer Reviewed
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Improved EMAT Sensor Design for Enhanced Ultrasonic Signal Detection in Steel Wire Ropes

Roßteutscher, Immanuel; Blaschke, Oliver; Dötzer, Florian; Uphues, Thorsten...

Sensors 2024/24 (22), 7114.
DOI: 10.3390/s24227114


Open Access Peer Reviewed
 

This study is focused on optimizing electromagnetic acoustic transducer (EMAT) sensors for enhanced ultrasonic guided wave signal generation in steel cables using CAD and modern manufacturing to enable contactless ultrasonic signal transmission and reception. A lab test rig with advanced measurement and data processing was set up to test the sensors’ ability to detect cable damage, like wire breaks and abrasion, while also examining the effect of potential disruptors such as rope soiling. Machine learning algorithms were applied to improve the damage detection accuracy, leading to significant advancements in magnetostrictive measurement methods and providing a new standard for future development in this area. The use of the Vision Transformer Masked Autoencoder Architecture (ViTMAE) and generative pre-training has shown that reliable damage detection is possible despite the considerable signal fluctuations caused by rope movement.

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Consistent Evaluation Methods for Microfluidic Mixers

Blaschke, Oliver; Kluitmann, Jonas; Elsner, Jakob; Xie, Xie; Drese, Klaus Stefan (2024)

micromachines 15 (11), 1312.
DOI: 10.3390/mi15111312


Open Access Peer Reviewed
 

The study presents a unifying methodology for characterizing micromixers, integrating both experimental and simulation techniques. Focusing on Dean mixer designs, it employs an optical evaluation for experiments and a modified Sobolev norm for simulations, yielding a unified dimensionless characteristic parameter for the whole mixer at a given Reynolds number. The results demonstrate consistent mixing performance trends across both methods for various operation points. This paper also proposes enhancements in the evaluation process to improve accuracy and reduce noise impact. This approach provides a valuable framework for optimizing micromixer designs, essential in advancing microfluidic technologies.

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Akustische Mehrschichtsystemcharakterisierung zur quantitativen Zustandsbewertung von Hüftprothesen

Lützelberger, Jan (2024)

Masterarbeit, Hochschule für angewandte Wissenschaften Coburg, 2024.


 

Der künstliche Hüftgelenkersatz ist eine der häufigsten und etabliertesten Operationen in der Orthopädie und Unfallchirurgie. Mehr als 200 000 Implantationen pro Jahr allein in Deutschland geben zahlreichen Menschen wieder Beweglichkeit, Flexibilität und Unabhängigkeit. Doch schon nach 3 Jahren müssen mehr als 3 Prozent dieser Hüftprothesen wieder ersetzt werden und diese Wahrscheinlichkeit steigt mit jedem Jahr weiter an. Ursächlich sind hauptsächlich Lockerungen, eine mangelnde knöcherne Integration der Prothese nach der Operation oder Knochenfrakturen im Bereich des Implantatschafts, die in biologischen und biomechanischen Veränderungen an der Knochen-Implantat-Grenze begründet liegen.

Eine quantitative und lokale Zustandsbewertung dieses Knochen-Implantat-Grenzbereichs könnte solche Veränderungen früh erkennen, aber auch das Einwachsen einer Prothese überwachen, sodass der Arzt früh reagieren und entsprechende Maßnahmen einleiten kann. Eine solche Bewertung könnte die üblichen klinischen Diagnoseverfahren, wie die klassische Röntgenaufnahme, die mangels Genauigkeit oder Quantifizierbarkeit in ihrer Aussagekraft
beschränkt sind, zu einem verbesserten klinischen Gesamtbild ergänzen.

In dieser Arbeit wurde zum Zwecke einer solchen nicht-invasiven und quantitativen Zustandsüberwachung ein akustisches Messverfahren entwickelt. Dieses basiert auf einer Idealisierung des Oberschenkels mit Hüftprothesenschaft als Mehrschichtsystem und einer analytischen Modellierung dessen akustischen Reflexionsverhaltens in Zeit- und Frequenzbereich.

Mithilfe verschiedener daraus abgeleiteter Schritte der Signalverarbeitung, die das Empfangssignal des Schallwandlers aus einer Puls-Echo-Messung wechselnd in Zeit- und Frequenzbereich untersuchen, können automatisiert relevante Kennwerte ermittelt werden, die Hinweise auf den biologischen und biomechanischen Zustand der Hüftprothese geben. Dazu zählen Schichtdicken und Dämpfungskonstanten von äußerem Weichgewebe und Knochen, aber auch die Dicke des potenziell auftretenden Weichgewebe-Bereichs zwischen Knochen und Implantat sowie Schallkennimpedanzen von Knochen und dieser Zwischenschicht.

Mittels eines eigens entwickelten Simulationstools für die eindimensionale und frequenzabhängige Schallausbreitung im Mehrschichtsystemen sowie unter Nutzung speziell ausgewählter und selbst hergestellter Ersatzmaterialien wurden die erarbeitete physikalische Modellierung und die Signalverarbeitungsalgorithmik in Simulation und Experiment erprobt. Ein Vergleich zwischen Theorie, Simulation und Experiment zeigt eine sehr gute Übereinstimmung. Systematische Abweichungen aus früheren Arbeiten konnten durch die gänzlich neu erarbeitete physikalische Beschreibung der Situation ausgeräumt werden. Für alle beschriebenen quantitativen Kennwerte konnten gut mit Referenz-Werten übereinstimmende Ergebnisse im anwendungsnahen Bereich erzielt werden. Erste Untersuchungen zur Robustheit und Sensitivität des Algorithmus ergänzen die experimentellen Ergebnisse.

Zuletzt wurde in einer ersten Vergleichsmessung am menschlichem Oberschenkel mithilfe eines konventionellen Sonographie-Geräts aufgezeigt, dass das entwickelte akustische Verfahren zur Mehrschichtsystemcharakterisierung das Potenzial für eine Zustandsbewertung von Hüftprothesen hat.

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Droplet Based Platform for the Detection of Environmental Pollutants with Fluorescent DNA Quantum Clusters

Kluitmann, Jonas; Drese, Klaus Stefan (2024)

Posterpräsentation auf der EuroMBR Microfluidics Catanzaro, September 2024 .



Referat Forschungs- und Drittmittelservice (FDS)

Hochschule Coburg

Friedrich-Streib-Str. 2
96450 Coburg


Ansprechperson für Publikationsverzeichnis:

Monika Schnabel
Forschungsreferentin, EU-Referentin
T +49 9561 317 8062
monika.schnabel[at]hs-coburg.de