Multimodaler Assistenzroboter für Pflegetätigkeiten zur Lastenunterstützung und Ergonomie

Das Teilvorhaben der Hochschule Coburg konzentriert sich auf zwei Schwerpunkte: Die Entwicklung eines MRK-Greifers (Mensch-Roboter-Kollaboration) für die direkte Roboter-Patienten-Interaktion und die Implementierung eines Digitalen Zwillings zur Simulation und Visualisierung der Roboterbewegungen vor der realen Ausführung. Der MRK-Greifer wird so konzipiert, dass er menschliche Gliedmaßen schmerz- und verletzungsfrei greifen kann. Neben eines geeigneten Greifmechanismus wird die Einbettung in ein Sicherheitskonzept durch den Einsatz von integrierter Näherungs- und Taktilsensorik ermöglicht, die eine zuverlässige und präzise Interaktion mit dem Patienten gewährleistet. Ein weiterer Schwerpunkt liegt auf der Nutzung von Augmented Reality (AR), um den geplanten Bewegungsablauf des Roboters inklusive Greifer als Digitalen Zwilling in der natürlichen Umgebung des Pflegepersonals darzustellen. Dies ermöglicht autorisiertem Personal, den Bewegungsablauf vor der tatsächlichen physischen Ausführung zu überprüfen und freizugeben. Die Simulation von Umgebung und Patient trägt zusätzlich zur Ausbildung des Pflegepersonals bei und ermöglicht die Anpassung an neue Anwendungssituationen.