Verfahren zur effizienten Datenreduktion und Bewertung von HD-Kartenmethoden für eine präzise Eigenlokalisierung autonomer Fahrzeuge

Doktorand / Doktorandin	Christoph Brückner
Forschungsschwerpunkt	HRK Schwerpunkt Nachhaltige Mobilitäts- und Energiekonzepte
Zeitraum	01.06.2021 - 31.12.2027
Wissenschaftlich betreuende Personen HS-Coburg	Prof. Dr. Dieter Landes und Prof. Dr. Lucila Patiño Studencki
Einrichtungen	Hochschule Coburg Promotionszentrum Nachhaltige und Intelligente Systeme (NISys) Fakultät Maschinenbau und Automobiltechnik (FMA)
Promotionszentrum	Nachhaltige und Intelligente Systeme

Ziel des Promotionsvorhabens ist die Weiterentwicklung von Verfahren zur Eigenlokalisierung mittels hochgenauer Karten (HD-Karten). HD-Karten sind generell sehr speicherintensiv, so dass sich ein komplettes Straßennetz nur schwer vollständig... mehr

---